O Museu Frei Galvão é dividido entre Memorial Frei Galvão sediado na própria Casa Frei Galvão, localizada na Rua Frei Galvão nº 39 e 78; e o Arquivo Memória de Guaratinguetá que está instalado em um prédio na praça Conselheiro Rodrigues Alves, nº 48, 2º andar, no centro da cidade.
A instituição tem a proposta de preservar valores culturais da cidade e região, e estimular as artes e a pesquisa. Por isso, além de dedicado à memória de Frei Galvão, o Museu também mostra a história do município de Guaratinguetá.
O museu abriga um acervo de telas, imagens, peças de artes sacras, móveis, relíquias e documentos históricos, incluindo a documentação cartorária a partir de 1720. Além disso, possui mais de 50 mil documentos catalogados sobre a história do município e do Vale do Paraíba.